Automatización del proceso de manipulación de platos de porcelana

Abstract

[ES] El objetivo de este trabajo se basa en la automatización del proceso de inspección y manipulación de platos de porcelana. Para ello se necesitará un robot de la marca ABB, modelo IRB140 y un sistema de visión artificial, además de un canal de comunicación entre ambos sistemas. La cámara que se usa es la JAI CV-M77; ésta capta la posición de los objetos a manipular, además de comprobar la calidad en la que estos se encuentran, y envía sus coordenadas al software llamado ¿Robotstudio¿ con el cual se programa el robot para que lleve los objetos a una cinta transportadora si el plato se encuentra en buen estado, y en caso contrario, que lo lleve a una zona de deshechos para su posterior tratamiento.

[EN] The objective of this work is based on the automation of the process of inspection and handling of porcelain dishes. This will require a robot of the ABB brand, model IRB140 and an artificial vision system, as well as a communication channel between both systems. The camera used is the JAI CV-M77; This captures the position of the objects to be manipulated, in addition to checking the quality in which they are found, and sends their coordinates to the software called "Robotstudio" with which the robot is programmed to take the objects to a conveyor belt if the dish is in good condition, and if not, take it to a waste area for further treatment.