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Automatización del proceso de manipulación de platos de porcelana

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Automatización del proceso de manipulación de platos de porcelana

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Alabau Garcés, M. (2018). Automatización del proceso de manipulación de platos de porcelana. http://hdl.handle.net/10251/111645

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Title: Automatización del proceso de manipulación de platos de porcelana
Author: Alabau Garcés, Manuel
Director(s): Ricolfe Viala, Carlos
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2018-09-14
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo de este trabajo se basa en la automatización del proceso de inspección y manipulación de platos de porcelana. Para ello se necesitará un robot de la marca ABB, modelo IRB140 y un sistema de visión artificial, ...[+]


[EN] The objective of this work is based on the automation of the process of inspection and handling of porcelain dishes. This will require a robot of the ABB brand, model IRB140 and an artificial vision system, as well ...[+]
Subjects: Pick&place , Robot , Visión artificial , Shocket , Lenguaje RAPID , Artificial vision , RAPID language
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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