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Automatización del proceso de manipulación de platos de porcelana

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Automatización del proceso de manipulación de platos de porcelana

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dc.contributor.advisor Ricolfe Viala, Carlos es_ES
dc.contributor.author Alabau Garcés, Manuel es_ES
dc.date.accessioned 2018-10-31T11:34:39Z
dc.date.available 2018-10-31T11:34:39Z
dc.date.created 2018-09-14
dc.date.issued 2018-10-31 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/111645
dc.description.abstract [ES] El objetivo de este trabajo se basa en la automatización del proceso de inspección y manipulación de platos de porcelana. Para ello se necesitará un robot de la marca ABB, modelo IRB140 y un sistema de visión artificial, además de un canal de comunicación entre ambos sistemas. La cámara que se usa es la JAI CV-M77; ésta capta la posición de los objetos a manipular, además de comprobar la calidad en la que estos se encuentran, y envía sus coordenadas al software llamado ¿Robotstudio¿ con el cual se programa el robot para que lleve los objetos a una cinta transportadora si el plato se encuentra en buen estado, y en caso contrario, que lo lleve a una zona de deshechos para su posterior tratamiento. es_ES
dc.description.abstract [EN] The objective of this work is based on the automation of the process of inspection and handling of porcelain dishes. This will require a robot of the ABB brand, model IRB140 and an artificial vision system, as well as a communication channel between both systems. The camera used is the JAI CV-M77; This captures the position of the objects to be manipulated, in addition to checking the quality in which they are found, and sends their coordinates to the software called "Robotstudio" with which the robot is programmed to take the objects to a conveyor belt if the dish is in good condition, and if not, take it to a waste area for further treatment. es_ES
dc.format.extent 66 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Pick&place es_ES
dc.subject Robot es_ES
dc.subject Visión artificial es_ES
dc.subject Shocket es_ES
dc.subject Lenguaje RAPID es_ES
dc.subject Artificial vision es_ES
dc.subject RAPID language es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Automatización del proceso de manipulación de platos de porcelana es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Alabau Garcés, M. (2018). Automatización del proceso de manipulación de platos de porcelana. http://hdl.handle.net/10251/111645 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\90948 es_ES


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