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Diseño, programación y simulación de una aplicación robotizada mediante la plataforma de desarrollo ACE del fabricante de robots OMRON-ADEPT

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Diseño, programación y simulación de una aplicación robotizada mediante la plataforma de desarrollo ACE del fabricante de robots OMRON-ADEPT

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Medina Escobar, J. (2018). Diseño, programación y simulación de una aplicación robotizada mediante la plataforma de desarrollo ACE del fabricante de robots OMRON-ADEPT. http://hdl.handle.net/10251/112068

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Item Metadata

Title: Diseño, programación y simulación de una aplicación robotizada mediante la plataforma de desarrollo ACE del fabricante de robots OMRON-ADEPT
Author:
Director(s): Gracia Calandin, Luis Ignacio
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2018-09-21
Issued date:
Abstract:
[ES] En el presente proyecto se aborda la solución al diseño, programación y simulación de una aplicación robotizada haciendo uso un software para ese fin. Durante la realización se trata una breve introducción a la robótica ...[+]


[EN] In the present project the design solution is explained, programming and simulation of a robotic application using a software for that purpose is addressed. During the realization a brief introduction to the robotics ...[+]
Subjects: Robot industrial , Sistema robotizado , Control de robots , Robótica , Programación , V+ , Omron Adept , Pick&Place
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Eléctrica-Grau en Enginyeria Elèctrica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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