Diseño, programación y simulación de una aplicación robotizada mediante la plataforma de desarrollo ACE del fabricante de robots OMRON-ADEPT

Abstract

[ES] En el presente proyecto se aborda la solución al diseño, programación y simulación de una aplicación robotizada haciendo uso un software para ese fin. Durante la realización se trata una breve introducción a la robótica (desde un enfoque histórico del fabricante de robots Omron Adept) , se explican los conceptos básicos electromecánicos de un robot tipo Scara RRP que hacen posible el desarrollo de la aplicación, se analizan los periféricos necesarios para la realización de una aplicación pick&place con visión artificial, se realiza configuración del robot y la programación en lenguaje V+ explicando las instrucciones básicas utilizadas que hace posible la ejecución de la tarea y la posterior simulación en entorno virtual 3D.

[EN] In the present project the design solution is explained, programming and simulation of a robotic application using a software for that purpose is addressed. During the realization a brief introduction to the robotics is treated (from a historical approach of the manufacturer of robots Omron Adept), the basic electromechanical concepts of a Scara RRP type robot are explained that make possible the development of the application, the necessary peripherals are analyzed for the realization of a pick & place application with artificial vision, the robot configuration and the programming in V + language are made explaining the basic instructions used that makes possible the execution of the task and the subsequent simulation in 3D virtual environment