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Diseño, implementación y control del péndulo invertido con volante de inercia

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Diseño, implementación y control del péndulo invertido con volante de inercia

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Rocchi, FA. (2018). Diseño, implementación y control del péndulo invertido con volante de inercia. http://hdl.handle.net/10251/112115

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Item Metadata

Title: Diseño, implementación y control del péndulo invertido con volante de inercia
Author:
Director(s): Casanova Calvo, Vicente Fermín
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2018-09-21
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo específico del siguiente trabajo es, diseñar e implementar un péndulo invertido con volante de inercia. El péndulo con volante de inercia, es un sistema mediante en el cual debemos conocer su posición ...[+]
Subjects: Control de sistemas inestables , Sistemas embebidos , Co-simulacion
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Type: Tesis de máster

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