Optimización de la misión de un enjambre de drones para la detección temprana de incendios forestales

Abstract

[ES] El proyecto se centra en evaluar el balance entre el número de drones, su posición de partida y sus características de detección para minimizar el tiempo transcurrido entre que aparece un incendio y este es detectado. Para ello, se emplea un modelo de 6 grados de libertad del vehículo y un algoritmo de búsqueda basado en el gradiente. Se combinan varios escenarios de incendio y número, características y posición inicial de los drones para evaluar qué combinación permite minimizar el tiempo esperado de detección.

[EN] The project focuses on evaluating the balance between the number of drones, their starting position and their detection characteristics to minimize the time elapsed between when a fire appears and it is detected. With this aim, a model of 6 degrees of freedom of the vehicle and a search algorithm based on the gradient is used. Several scenarios of fire and number, characteristics and initial position of the drones are combined to evaluate which combination allows to minimize the expected detection time.