Rediseño y mejora de aprehensiones para la extracción de piezas de inyección

Abstract

[ES] El siguiente trabajo de fin de grado consiste en el diseño, desarrollo e implantación de unos útiles para la cogida de las piezas en una inyectora de plástico. En concreto, los útiles que se utilizan actualmente, llamados aprehensiones, son de perfilería metálica y tornillería, lo que los hacen pesados y voluminosos. En el siguiente proyecto se expone el desarrollo de unas nuevas aprehensiones diseñadas a partir del propio molde, de las piezas que se requieren recoger, e impresas en plástico mediante el uso de una impresora 3D. A lo largo del proyecto se expondrá la información necesaria para el diseño de la aprehensión y para el uso del programa de la impresora 3D. Por último, se realizará un estudio de tiempos y de ahorro para defender el desarrollo de este proyecto.

[EN] The following final degree project consists of the design, development and implementation of some tools for the collection of the pieces in a plastic injector. In particular, the tools that are currently used, called robotic end hands, are made of metal bars and screws, which make them heavy and bulky. The following project presents the development of new robotic end hands designed from the mold itself, from the pieces that need to be collected, and printed in plastic using a 3D printer. Throughout the project the necessary information for the design of the apprehension and for the use of the program of the 3D printer will be exposed. Finally, a study of times and savings will be carried out to support the development of this project.

[CA] El següent treball de fi de grau consisteix en el disseny, desenvolupament i implantació d’uns útils per la collida de les peces en una injectora de plàstic. En concret, els útils que s’utilitzen actualment, anomenats aprehensións, són de perfilería metál·lica i cargols, el que els fan pesats i voluminosos. En el següent projecte s’exposa el desenvolupament d’unes noves aprehensions dissenyades a partir del propi motlle, de les peces que es requereixen recollir, i impreses en plàstic mitjançant l’ús d’una impressora 3D. Al llarg del projecte s’exposarà la informació necessària per al disseny de l’aprehensió y per a l’ús del programa de la impressora 3D. Per últim, es realitzarà un estudi de temps i d’estalvi per defensar el desenvolupament d’aquest projecte.