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Control de fuerza con el brazo robot colaborativo UR3

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Control de fuerza con el brazo robot colaborativo UR3

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Ferriz Beneito, JA. (2018). Control de fuerza con el brazo robot colaborativo UR3. http://hdl.handle.net/10251/112457

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Item Metadata

Title: Control de fuerza con el brazo robot colaborativo UR3
Author:
Director(s): Zotovic Stanisic, Ranko
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2018-09-27
Issued date:
Abstract:
[ES] Este documento contiene la memoria del Trabajo Fin de Grado titulado “Control de fuerza con el brazo robot colaborativo UR3” escrito por Jose Antonio Ferriz Beneito. Los objetivos a lograr durante la realización de ...[+]


[EN] This document contains the memory of the Final Degree Proyect entitled “Control de fuerza con el brazo robot colaborativo UR3” written by Jose Antonio Ferriz Beneito. The objectives to achieve during the realization ...[+]
Subjects: Robot colaborativo , Collaborative robot , Control de fuerza , Force control
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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