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Control de fuerza con el brazo robot colaborativo UR3

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Control de fuerza con el brazo robot colaborativo UR3

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Ferriz Beneito, JA. (2018). Control de fuerza con el brazo robot colaborativo UR3. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/112457

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Nombre: Ferriz - Control ...
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Metadatos del ítem

Título: Control de fuerza con el brazo robot colaborativo UR3
Autor: Ferriz Beneito, José Antonio
Director(es): Zotovic Stanisic, Ranko
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2018-09-27
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Este documento contiene la memoria del Trabajo Fin de Grado titulado “Control de fuerza con el brazo robot colaborativo UR3” escrito por Jose Antonio Ferriz Beneito. Los objetivos a lograr durante la realización de ...[+]


[EN] This document contains the memory of the Final Degree Proyect entitled “Control de fuerza con el brazo robot colaborativo UR3” written by Jose Antonio Ferriz Beneito. The objectives to achieve during the realization ...[+]
Palabras clave: Robot colaborativo , Collaborative robot , Control de fuerza , Force control
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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