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Desarrollo de una plataforma de tiempo real para la implementación de algoritmos de control multivariables: Ampliación al control de orienta

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo de una plataforma de tiempo real para la implementación de algoritmos de control multivariables: Ampliación al control de orienta

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Berna Ferri, A. (2010). Desarrollo de una plataforma de tiempo real para la implementación de algoritmos de control multivariables: Ampliación al control de orienta. http://hdl.handle.net/10251/11281.

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Title: Desarrollo de una plataforma de tiempo real para la implementación de algoritmos de control multivariables: Ampliación al control de orienta
Author:
Director(s): García Gil, Pedro José Albertos Pérez, Pedro
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Read date / Event date:
2010
Issued date:
Abstract:
En esta tesina, se presenta una nueva plataforma de tiempo real para el desarrollo y validación de algoritmos de control de vehículos aéreos no tripulados. Se dispone de dos plataformas un quad-rotor fijo sobre un eje y ...[+]
Subjects: Control no lineal , Uav , Sistema de tiempo real , Non-linear control , Real-time systems
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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