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Desarrollo de una plataforma de tiempo real para la implementación de algoritmos de control multivariables: Ampliación al control de orienta

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo de una plataforma de tiempo real para la implementación de algoritmos de control multivariables: Ampliación al control de orienta

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Berna Ferri, A. (2010). Desarrollo de una plataforma de tiempo real para la implementación de algoritmos de control multivariables: Ampliación al control de orienta. http://hdl.handle.net/10251/11281

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/11281

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Nombre: Tesina.pdf
Tamaño: 2.975Mb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Desarrollo de una plataforma de tiempo real para la implementación de algoritmos de control multivariables: Ampliación al control de orienta
Autor: Berna Ferri, Andreu
Director(es): García Gil, Pedro José Albertos Pérez, Pedro
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Fecha acto/lectura:
2010
 Fecha difusión:
Resumen:
En esta tesina, se presenta una nueva plataforma de tiempo real para el desarrollo y validación de algoritmos de control de vehículos aéreos no tripulados. Se dispone de dos plataformas un quad-rotor fijo sobre un eje y ...[+]
Palabras clave: Control no lineal , Uav , Sistema de tiempo real , Non-linear control , Real-time systems
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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