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dc.contributor.advisor | García Gil, Pedro José | es_ES |
dc.contributor.advisor | Albertos Pérez, Pedro | es_ES |
dc.contributor.author | Berna Ferri, Andreu | es_ES |
dc.date.accessioned | 2011-07-22T12:14:17Z | |
dc.date.available | 2011-07-22T12:14:17Z | |
dc.date.created | 2010 | |
dc.date.issued | 2011-07-22 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/11281 | |
dc.description.abstract | En esta tesina, se presenta una nueva plataforma de tiempo real para el desarrollo y validación de algoritmos de control de vehículos aéreos no tripulados. Se dispone de dos plataformas un quad-rotor fijo sobre un eje y un quad-rotor preparado para vuelo-libre. En ellas se han desarrollado y implementado diversos tipos de control multivariable. | es_ES |
dc.format.extent | 102 | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Control no lineal | es_ES |
dc.subject | Uav | es_ES |
dc.subject | Sistema de tiempo real | es_ES |
dc.subject | Non-linear control | es_ES |
dc.subject | Real-time systems | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.subject.other | Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial | es_ES |
dc.title | Desarrollo de una plataforma de tiempo real para la implementación de algoritmos de control multivariables: Ampliación al control de orienta | es_ES |
dc.type | Tesis de máster | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Berna Ferri, A. (2010). Desarrollo de una plataforma de tiempo real para la implementación de algoritmos de control multivariables: Ampliación al control de orienta. http://hdl.handle.net/10251/11281 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | Archivo delegado | es_ES |