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Desarrollo de una plataforma de tiempo real para la implementación de algoritmos de control multivariables: Ampliación al control de orienta

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo de una plataforma de tiempo real para la implementación de algoritmos de control multivariables: Ampliación al control de orienta

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Nombre: Tesina.pdf
Tamaño: 2.975Mb
Formato: PDF
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dc.contributor.advisor García Gil, Pedro José es_ES
dc.contributor.advisor Albertos Pérez, Pedro es_ES
dc.contributor.author Berna Ferri, Andreu es_ES
dc.date.accessioned 2011-07-22T12:14:17Z
dc.date.available 2011-07-22T12:14:17Z
dc.date.created 2010
dc.date.issued 2011-07-22
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/11281
dc.description.abstract En esta tesina, se presenta una nueva plataforma de tiempo real para el desarrollo y validación de algoritmos de control de vehículos aéreos no tripulados. Se dispone de dos plataformas un quad-rotor fijo sobre un eje y un quad-rotor preparado para vuelo-libre. En ellas se han desarrollado y implementado diversos tipos de control multivariable. es_ES
dc.format.extent 102 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Control no lineal es_ES
dc.subject Uav es_ES
dc.subject Sistema de tiempo real es_ES
dc.subject Non-linear control es_ES
dc.subject Real-time systems es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Desarrollo de una plataforma de tiempo real para la implementación de algoritmos de control multivariables: Ampliación al control de orienta es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat es_ES
dc.description.bibliographicCitation Berna Ferri, A. (2010). Desarrollo de una plataforma de tiempo real para la implementación de algoritmos de control multivariables: Ampliación al control de orienta. http://hdl.handle.net/10251/11281 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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