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Diseño de algoritmos de guiado para el aterrizaje autónomo de vehículos aéreos no tripulados basado en visión artificial

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño de algoritmos de guiado para el aterrizaje autónomo de vehículos aéreos no tripulados basado en visión artificial

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dc.contributor.advisor García-Nieto Rodríguez, Sergio es_ES
dc.contributor.author Ruiz García, Adrián es_ES
dc.date.accessioned 2018-11-20T13:21:52Z
dc.date.available 2018-11-20T13:21:52Z
dc.date.created 2018-09-27
dc.date.issued 2018-11-20 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/112824
dc.description.abstract [ES] El trabajo aborda el desarrollo de algoritmos de control para el aterrizaje de aeronaves autónomas de ala fija en la fase final del aterrizaje. Los algoritmos desarrollados se basarán en la utilización de técnicas de visión artificial mediante las herramientas que proporciona el software científico Matlab. es_ES
dc.format.extent 86 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject UAVs es_ES
dc.subject Visión Artificial es_ES
dc.subject Mecánica de Vuelo es_ES
dc.subject Aterrizaje autónomo es_ES
dc.subject Simulador es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial es_ES
dc.title Diseño de algoritmos de guiado para el aterrizaje autónomo de vehículos aéreos no tripulados basado en visión artificial es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Ruiz García, A. (2018). Diseño de algoritmos de guiado para el aterrizaje autónomo de vehículos aéreos no tripulados basado en visión artificial. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/112824 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\87751 es_ES


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