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Diseño de algoritmos de guiado para el aterrizaje autónomo de vehículos aéreos no tripulados basado en visión artificial

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño de algoritmos de guiado para el aterrizaje autónomo de vehículos aéreos no tripulados basado en visión artificial

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Ruiz García, A. (2018). Diseño de algoritmos de guiado para el aterrizaje autónomo de vehículos aéreos no tripulados basado en visión artificial. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/112824

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Metadatos del ítem

Título: Diseño de algoritmos de guiado para el aterrizaje autónomo de vehículos aéreos no tripulados basado en visión artificial
Autor: Ruiz García, Adrián
Director(es): García-Nieto Rodríguez, Sergio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2018-09-27
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El trabajo aborda el desarrollo de algoritmos de control para el aterrizaje de aeronaves autónomas de ala fija en la fase final del aterrizaje. Los algoritmos desarrollados se basarán en la utilización de técnicas de ...[+]
Palabras clave: UAVs , Visión Artificial , Mecánica de Vuelo , Aterrizaje autónomo , Simulador
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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