Desarrollo de una plataforma de monitorización y control flexible para el sistema giroscópico M-750 de ECP Systems

Abstract

[ES] A lo largo del presente proyecto se encuentra desarrollada la creación de un sistema para el control de la plataforma de ECP Systems : Model 750: Control Moment Gyroscope , el cual permite una interacción hombre-máquina de una forma intuitiva. Por otro lado, se tiene la migración de la parte de software , a través del programa LabVIEW T M , y de hardware , con la sustitución de la placa DSP con la myRIO− 1900, además de la creación de controladores para el manejo de las revoluciones. De entre las opciones encontradas para estos procedimientos, se elige la vía de trabajo con la la empresa National Instruments , tanto a nivel de hardware como de software . En un primer lugar se habla de la importancia de estos sistemas giroscópicos a nivel de uso, además de la necesidad de la sustitución por una cuestión de extensión de la vida útil de la plataforma física y de ahorro. Esto viene seguido de la descripción de la realización de dicho proceso migratorio. Terminando con una descripció n de la realización del sistema, con indicaciones de uso y seguridad, así como un presupuestado d el proyecto.

[CA] Al llarg del present projecte es troba desenvolupada la crea ció d’un sistema per al control de la plataforma d’ECP Systems : Model 750: Control Moment Gyroscope , el qual permet una interacció home-màquina d’una forma intuïtiva. D’altra banda, es té la migració de la part de software , a través del programa LabVIEW T M , i de hardware , amb la sustitució de la placa DSP amb la myRIO − 1900, a més de la creació de controladors per al maneig de les revolucions. D’entre les opcions oposades per a aquests procediments, es tria la via de treball amb la empresa National Instruments , tant a nivell de hardware com de software . En un primer lloc es parla de la importància d’aquests sistemes giroscòpics a nivell d’ús, a més de la necessitat de la substitució per una qüestió d’extensió de la vida útil de la plataforma física i d’estalvi. Això ve seguit de la descripció de la realització d’aquest procés migrator i. Acabant amb una descripció de la realització del sistema, amb indicacions d’ús i seguretat, així com un pressupostat del projecte.

[EN] Throughout the present project the creation of a system has been developedfor the control of the ECP Systems platform: Model 750: Moment Gyroscope Control , the which allows a man-machine interaction in an intuitive way. On the other hand, you have the migration of the software part, through the LabVIEW T M program, and hardware, with the replacement of the DSP with myRIO − 1900, in addition to the creation of drivers for the handling of revolutions. Among the options found for these procedures, chooses the way of working with the company National Instruments , both at hardware level and of software. In the first place, the importance of these gyroscopic systems is discussed level of use, in addition to the need for replacement by a matter of extension of life useful for the physical platform and savings. This is followed by the description of the realization of said migratory proces s. Finishing with a description of the realization of the system, with indications of use and safet y, as well as a budgeted project.