Corrección en la proyección de imágenes basado en el análisis estereoscópico de patrones de luz estructurada

Abstract

[ES] El proyecto trata de buscar una solución autónoma y robusta para proyección de imágenes, haciendo que la imagen proyectada se adapte al entorno físico sobre el que se va proyectar, corrigiendo así las posibles distorsiones que la escena pueda introducir en la imagen proyectada finalmente. Para llevar esto acabo, se utilizará un sistema de visión estereoscópico, constituido por dos cámaras, que obtendrán un mapeado tridimensional del escenario que se encuentra frente al dispositivo. Para aumentar la precisión del mapeado que se obtiene el proyector trabajará conjuntamente a las cámaras, lanzando patrones de luz estructurada que servirán para hallar con mayor facilidad puntos en común entre los dos sensores del sistema estereoscópico.

[EN] The project tries to find an autonomous and robust solution for projection of images, making the projected image adapt to the physical environment on which it is going to be projected, thus correcting possible distortions that the scene may introduce in the finally projected image. To carry this out, a stereoscopic vision system will be used, consisting of two cameras, which will obtain a three-dimensional mapping of the stage in front of the device. To increase the accuracy of the mapping obtained, the projector will work together with the cameras, launching patterns of structured light that will more easily find points in common between the two sensors of the stereoscopic system.