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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial: Enviados recientemente

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Arquitectura para la monitorización de la frecuencia cardiaca en tiempo real desde un robot social

Martinez-Rodrigo, Arturo; Castillo, José Carlos; Carrasco-Martínez, Sara; Costa, Angelo (Universitat Politècnica de València, 2024-09-27)

[EN] The demographic shift towards an older population has heightened the demand for remote surveillance and assistance for seniors, particularly those living in solitude who could potentially experience stress, fear, ...
Optimización Bayesiana no miope POMDP para procesos con restricciones de operación y presupuesto finito

Pitarch, José Luis; Armesto, Leopoldo; Sala, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2024-09-27)

[EN] Improving decision making from the observed results after experimentation is a usual task in many applications, from the research laboratory scale to industrial production systems. However, conducting experiments often ...
Comprensión automática de escenas en imágenes de entornos submarinos

Borja, Cesar; Murillo, Ana C. (Universitat Politècnica de València, 2024-09-27)

[EN] The utilization of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) represents a significant advancement in the field of seabed monitoring. However, image processing of data acquired from AUVs presents a unique challenge due to ...
Diseño conceptual de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario

Ramos-Rojas, Jaime; Lora-Millan, Julio S.; Castano, Juan A.; Carballeira, Juan; Fernández, Pedro R.; Borromeo, Susana (Universitat Politècnica de València, 2024-09-27)

[EN] Walking is an extraordinarily complex task that requires the involvement of the entire nervous system, being affected by several neurological abnormalities. All current gait rehabilitation exoskeletons, despite ...
Sutura automatizada para una plataforma robótica de asistencia a la cirugía laparoscópica

Galán-Cuenca, Álvaro; De Luis-Moura, Duna; Herrera-López, Juan M.; Rollón, Marcos; García-Morales, Isabel; Muñoz, Victor F. (Universitat Politècnica de València, 2024-09-27)

[EN] Laparoscopic surgery is a minimally invasive surgery that makes small incisions in the patient's tissue during the procedure. One of the most challenging tasks within this field is robotic suturing. This article focuses ...