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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial: Enviados recientemente

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Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto

Peidró, Adrián; Payá, Luis; Ballesta, Mónica; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar (Universitat Politècnica de València, 2024-02-07)

[EN] This article presents a remote laboratory to carry out identification and control experiments of two real parallel robots over the Internet. The remote laboratory has a client-server architecture. The client is a Java ...
Reducción de la eficiencia de un PMSM con control seis-pulsos con respecto al vectorial: Estudio teórico y validación experimental

Bucciarelli, Agustin; Duarte, Juan Diego; De Angelo, Cristian; Rey, Juan Manuel; Quiroga, Óscar (Universitat Politècnica de València, 2024-02-05)

[EN] Selection of the control strategy for a Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) depends on its constructional aspects, specific application, and the cost of implementing such a strategy. Therefore, studying different ...
Gemelos funcionales para validar el software de control

Álvarez, María Luz; Sarachaga, Isabel; Burgos, Arantzazu; Iriondo, Nagore (Universitat Politècnica de València, 2024-01-15)

[EN] The innovation and technological challenges of smart manufacturing have led to a significant increase in the complexity of control software for automated production systems (aPS) integrated in an interconnected global ...
Análisis de rendimiento del rechazo de perturbaciones en controladores cuadráticos lineales: un método práctico de sintonía adaptativo

Pataro, Igor M. L.; D. Gil, Juan; Guzmán, José L.; M. Lemos, João (Universitat Politècnica de València, 2023-11-08)

[EN] This paper proposes an adaptive tuning method for the Linear-Quadratic FeedForward (LQ-FF) optimal controller. The procedure aims to reject disturbances while maintaining the reference tracking performance of the ...
RoboGait: sistema robótico no invasivo para el análisis de la marcha humana

Álvarez, David; Guffanti, Diego; Brunete, Alberto; Hernando, Miguel; Gambao, Ernesto (Universitat Politècnica de València, 2023-10-31)

[EN] The most common methods used in gait analysis laboratories are systems based on the use of markers and/or sensors positioned all over the patient s body while performing a walking test. These approaches usually require ...