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dc.contributor.author | Rotondo, Damiano | es_ES |
dc.contributor.author | Sánchez, Helem S. | es_ES |
dc.contributor.author | Nejjari, Fatiha | es_ES |
dc.contributor.author | Puig, Vicenç | es_ES |
dc.date.accessioned | 2018-12-20T08:33:33Z | |
dc.date.available | 2018-12-20T08:33:33Z | |
dc.date.issued | 2018-12-13 | |
dc.identifier.issn | 1697-7912 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/114264 | |
dc.description.abstract | [EN] This paper presents a tutorial on analysis and design of linear parameter varying (LPV) systems using linear matrix inequalities (LMIs). Several specifications, such as D-stability, guaranteed H∞ performance and guaranteed quadratic cost, as well as different control structures, such as state-feedback control, output-feedback control and observer-based control, are considered. A numerical example and a simplified model of a two-degrees-of-freedom helicopter (TRMS) are used to illustrate in a didactic manner the overall design methodology using LMIs. | es_ES |
dc.description.abstract | [ES] En este artículo se presenta un tutorial sobre análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes (LPV) utilizando las desigualdades lineales matriciales (LMIs). Varias especificaciones, tales como la D-estabilidad, el desempeño H∞ garantizado y el coste cuadrático garantizado, así como también diferentes estructuras de control, tales como el control por realimentación de estado, el control por realimentación de salida y el control basado en observador, han sido consideradas. Para ilustrar de forma didáctica el desarrollo completo del diseño mediante LMIs, se utilizan un ejemplo numérico y un modelo simplificado de un helicóptero de dos grados de libertad (TRMS). | es_ES |
dc.description.sponsorship | Este trabajo ha sido realizado gracias al apoyo de la Agencia Estatal de Investigación (AEI) mediante el sello de excelencia científica María de Maetzu al IRI (ref. MDM-2016-0656),la ayuda Juan de la Cierva-Formación (ref. FJCI-2016-29019),y el apoyo de AEI y del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER) a través de los proyectos DEOCS (ref. MINECO DPI2016-76493-C3-3-R) y SCAV (ref. MINECO DPI2017-88403-R). | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | |
dc.relation.ispartof | Revista Iberoamericana de Automática e Informática. | |
dc.rights | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | es_ES |
dc.subject | Sistemas lineales | es_ES |
dc.subject | Análisis de estabilidad | es_ES |
dc.subject | Análisis de prestaciones | es_ES |
dc.subject | Desigualdades matriciales lineales (LMIs) | es_ES |
dc.subject | Sistemas lineales de parámetros variantes (LPV) | es_ES |
dc.subject | Linear systems | es_ES |
dc.subject | Stability analysis | es_ES |
dc.subject | Performance analysis | es_ES |
dc.subject | Linear matrix inequalities (LMIs) | es_ES |
dc.subject | Linear parameter varying (LPV) systems | es_ES |
dc.title | Análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes utilizando LMIs | es_ES |
dc.title.alternative | Analysis and design of linear parameter varying systems using LMIs | es_ES |
dc.type | Artículo | es_ES |
dc.date.updated | 2018-12-20T08:13:32Z | |
dc.identifier.doi | 10.4995/riai.2018.10436 | |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/AEI//MDM-2016-0656/ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//MDM-2016-0656/ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2016-76493-C3-3-R/ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2016-76493-C3-3-R/ES/MONITORIZACION, DIAGNOSTICO Y CONTROL TOLERANTE A FALLOS DE SISTEMAS CIBERFISICOS CON METODOS BASADOS EN DATOS/ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2017-88403-R/ES/SEGURIDAD Y CONTROL EN VEHICULOS AUTONOMOS/ | es_ES |
dc.relation.projectID | info:eu-repo/grantAgreement/AEI//FJCI-2016-29019/ | |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Rotondo, D.; Sánchez, HS.; Nejjari, F.; Puig, V. (2018). Análisis y diseño de sistemas lineales con parámetros variantes utilizando LMIs. Revista Iberoamericana de Automática e Informática. 16(1):1-14. https://doi.org/10.4995/riai.2018.10436 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | SWORD | es_ES |
dc.relation.publisherversion | https://doi.org/10.4995/riai.2018.10436 | es_ES |
dc.description.upvformatpinicio | 1 | es_ES |
dc.description.upvformatpfin | 14 | es_ES |
dc.type.version | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | es_ES |
dc.description.volume | 16 | |
dc.description.issue | 1 | |
dc.identifier.eissn | 1697-7920 | |
dc.contributor.funder | Agencia Estatal de Investigación | es_ES |
dc.contributor.funder | Ministerio de Economía y Competitividad | es_ES |