Prusiel Mariscal, I. (2018). Control por realimentación visual de un brazo robot para tareas de agarre. http://hdl.handle.net/10251/114972
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/114972
Title: | Control por realimentación visual de un brazo robot para tareas de agarre | |||
Author: | Prusiel Mariscal, Ignacio | |||
Director(s): | ||||
UPV Unit: |
|
|||
Read date / Event date: |
|
|||
Abstract: |
En primer lugar, el alumno desarrollará una simulación en la que se pueda comprobar el funcionamiento de distintas técnicas de estimación de la pose del robot para su optimización en tareas de agarre. Posteriormente el ...[+]
|
|||
Subjects: |
|
|||
Copyrigths: | Reserva de todos los derechos | |||
Publisher: |
|
|||
degree: |
|
|||
Type: |
|