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Control por realimentación visual de un brazo robot para tareas de agarre

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Control por realimentación visual de un brazo robot para tareas de agarre

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Prusiel Mariscal, I. (2018). Control por realimentación visual de un brazo robot para tareas de agarre. http://hdl.handle.net/10251/114972

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/114972

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Nombre: Prusiel Mariscal - ...
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Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Control por realimentación visual de un brazo robot para tareas de agarre
Autor: Prusiel Mariscal, Ignacio
Director(es): Gracia Calandin, Luis Ignacio Solanes Galbis, Juan Ernesto
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2018-09-27
 Fecha difusión:
Resumen:
En primer lugar, el alumno desarrollará una simulación en la que se pueda comprobar el funcionamiento de distintas técnicas de estimación de la pose del robot para su optimización en tareas de agarre. Posteriormente el ...[+]
Palabras clave: control visual , sistema robotizado , estimador de pose , tareas de grasping
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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