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Control por realimentación visual de un brazo robot para tareas de agarre

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Control por realimentación visual de un brazo robot para tareas de agarre

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Prusiel Mariscal, I. (2018). Control por realimentación visual de un brazo robot para tareas de agarre. http://hdl.handle.net/10251/114972

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Size: 3.025Mb
Format: PDF
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Title: Control por realimentación visual de un brazo robot para tareas de agarre
Author: Prusiel Mariscal, Ignacio
Director(s): Gracia Calandin, Luis Ignacio Solanes Galbis, Juan Ernesto
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2018-09-27
 Issued date:
Abstract:
En primer lugar, el alumno desarrollará una simulación en la que se pueda comprobar el funcionamiento de distintas técnicas de estimación de la pose del robot para su optimización en tareas de agarre. Posteriormente el ...[+]
Subjects: control visual , sistema robotizado , estimador de pose , tareas de grasping
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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