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dc.contributor.advisor | Gracia Calandin, Luis Ignacio | es_ES |
dc.contributor.advisor | Solanes Galbis, Juan Ernesto | es_ES |
dc.contributor.author | Prusiel Mariscal, Ignacio | es_ES |
dc.date.accessioned | 2019-01-09T08:24:40Z | |
dc.date.available | 2019-01-09T08:24:40Z | |
dc.date.created | 2018-09-27 | es_ES |
dc.date.issued | 2019-01-09 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/114972 | |
dc.description.abstract | En primer lugar, el alumno desarrollará una simulación en la que se pueda comprobar el funcionamiento de distintas técnicas de estimación de la pose del robot para su optimización en tareas de agarre. Posteriormente el alumno implementará los algoritmos diseñados sobre una plataforma robotizada real del fabricante Kuka para obtener resultados experimentales que validen el método planteado. | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | control visual | es_ES |
dc.subject | sistema robotizado | es_ES |
dc.subject | estimador de pose | es_ES |
dc.subject | tareas de grasping | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.subject.other | Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial | es_ES |
dc.title | Control por realimentación visual de un brazo robot para tareas de agarre | es_ES |
dc.type | Tesis de máster | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Prusiel Mariscal, I. (2018). Control por realimentación visual de un brazo robot para tareas de agarre. http://hdl.handle.net/10251/114972 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | TFGM | es_ES |
dc.relation.pasarela | TFGM\84705 | es_ES |