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Control por realimentación visual de un brazo robot para tareas de agarre

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Control por realimentación visual de un brazo robot para tareas de agarre

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Nombre: Prusiel Mariscal - ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Gracia Calandin, Luis Ignacio es_ES
dc.contributor.advisor Solanes Galbis, Juan Ernesto es_ES
dc.contributor.author Prusiel Mariscal, Ignacio es_ES
dc.date.accessioned 2019-01-09T08:24:40Z
dc.date.available 2019-01-09T08:24:40Z
dc.date.created 2018-09-27 es_ES
dc.date.issued 2019-01-09 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/114972
dc.description.abstract En primer lugar, el alumno desarrollará una simulación en la que se pueda comprobar el funcionamiento de distintas técnicas de estimación de la pose del robot para su optimización en tareas de agarre. Posteriormente el alumno implementará los algoritmos diseñados sobre una plataforma robotizada real del fabricante Kuka para obtener resultados experimentales que validen el método planteado. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject control visual es_ES
dc.subject sistema robotizado es_ES
dc.subject estimador de pose es_ES
dc.subject tareas de grasping es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Control por realimentación visual de un brazo robot para tareas de agarre es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Prusiel Mariscal, I. (2018). Control por realimentación visual de un brazo robot para tareas de agarre. http://hdl.handle.net/10251/114972 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\84705 es_ES


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