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Posicionamiento semántico sobre técnicas 3D basadas en láser para robots de bajo coste.

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Posicionamiento semántico sobre técnicas 3D basadas en láser para robots de bajo coste.

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Martínez Velasco, V. (2018). Posicionamiento semántico sobre técnicas 3D basadas en láser para robots de bajo coste. http://hdl.handle.net/10251/114985

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Title: Posicionamiento semántico sobre técnicas 3D basadas en láser para robots de bajo coste.
Author:
Director(s): Mossi García, José Manuel Indri, Marina
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Comunicaciones - Departament de Comunicacions
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación - Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació
Read date / Event date:
2018-12-14
Issued date:
Abstract:
Las actuales tendencias en la robótica están dirigiendo el mercado hacia robots más pequeños, asumiendo roles de ayuda en el hogar, o incluso de compañía. Para desempeñar sus tareas necesitan de cierta autonomía a la hora ...[+]


Today's trends in the robotics field are guiding the evolution to smaller robots, designed for everyday tasks as home assistants or even for becoming a companion. But for efficiently perform their duty, robots should be ...[+]
Subjects: Semantic SLAM , SqueezeDet , KCF , ROS , Turtlebot3 , Gazebo , Docker
Copyrigths: Cerrado
degree: Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación-Màster Universitari en Enginyeria de Telecomunicació
Type: Tesis de máster

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