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Posicionamiento semántico sobre técnicas 3D basadas en láser para robots de bajo coste.

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Posicionamiento semántico sobre técnicas 3D basadas en láser para robots de bajo coste.

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Martínez Velasco, V. (2018). Posicionamiento semántico sobre técnicas 3D basadas en láser para robots de bajo coste. http://hdl.handle.net/10251/114985

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Título: Posicionamiento semántico sobre técnicas 3D basadas en láser para robots de bajo coste.
Autor:
Director(es): Mossi García, José Manuel Indri, Marina
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Comunicaciones - Departament de Comunicacions
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Telecomunicación - Escola Tècnica Superior d'Enginyers de Telecomunicació
Fecha acto/lectura:
2018-12-14
Fecha difusión:
Resumen:
Las actuales tendencias en la robótica están dirigiendo el mercado hacia robots más pequeños, asumiendo roles de ayuda en el hogar, o incluso de compañía. Para desempeñar sus tareas necesitan de cierta autonomía a la hora ...[+]


Today's trends in the robotics field are guiding the evolution to smaller robots, designed for everyday tasks as home assistants or even for becoming a companion. But for efficiently perform their duty, robots should be ...[+]
Palabras clave: Semantic SLAM , SqueezeDet , KCF , ROS , Turtlebot3 , Gazebo , Docker
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería de Telecomunicación-Màster Universitari en Enginyeria de Telecomunicació
Tipo: Tesis de máster

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