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DESARROLLO DE SISTEMA DE PERCEPCIÓN Y ARQUITECTURA DE CONTROL, PARA ROBOT HUMANOIDE.

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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DESARROLLO DE SISTEMA DE PERCEPCIÓN Y ARQUITECTURA DE CONTROL, PARA ROBOT HUMANOIDE.

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Muñoz Alcobendas, M. (2009). DESARROLLO DE SISTEMA DE PERCEPCIÓN Y ARQUITECTURA DE CONTROL, PARA ROBOT HUMANOIDE. http://hdl.handle.net/10251/11513.

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Título: DESARROLLO DE SISTEMA DE PERCEPCIÓN Y ARQUITECTURA DE CONTROL, PARA ROBOT HUMANOIDE.
Autor:
Director(es): Blanes Noguera, Juan Francisco Simó Ten, José Enrique
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Fecha acto/lectura:
2009-12
Fecha difusión:
Resumen:
Los objetivos de este trabajo, giran en torno al diseño, desarrollo, implementación y evaluación de un sistema de control de movimientos para el robot humanoide microBIROII, tomando el prototipo mecánico del mismo como ...[+]
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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