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DESARROLLO DE SISTEMA DE PERCEPCIÓN Y ARQUITECTURA DE CONTROL, PARA ROBOT HUMANOIDE

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DESARROLLO DE SISTEMA DE PERCEPCIÓN Y ARQUITECTURA DE CONTROL, PARA ROBOT HUMANOIDE

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Muñoz Alcobendas, M. (2009). DESARROLLO DE SISTEMA DE PERCEPCIÓN Y ARQUITECTURA DE CONTROL, PARA ROBOT HUMANOIDE. http://hdl.handle.net/10251/11513

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Title: DESARROLLO DE SISTEMA DE PERCEPCIÓN Y ARQUITECTURA DE CONTROL, PARA ROBOT HUMANOIDE
Author: Muñoz Alcobendas, Manuel
Director(s): Blanes Noguera, Juan Francisco Simó Ten, José Enrique
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Read date / Event date:
2009-12
Issued date:
Abstract:
Los objetivos de este trabajo, giran en torno al diseño, desarrollo, implementación y evaluación de un sistema de control de movimientos para el robot humanoide microBIROII, tomando el prototipo mecánico del mismo como ...[+]
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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