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DESARROLLO DE SISTEMA DE PERCEPCIÓN Y ARQUITECTURA DE CONTROL, PARA ROBOT HUMANOIDE

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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DESARROLLO DE SISTEMA DE PERCEPCIÓN Y ARQUITECTURA DE CONTROL, PARA ROBOT HUMANOIDE

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dc.contributor.advisor Blanes Noguera, Juan Francisco es_ES
dc.contributor.advisor Simó Ten, José Enrique es_ES
dc.contributor.author Muñoz Alcobendas, Manuel es_ES
dc.date.accessioned 2011-09-09T12:21:51Z
dc.date.available 2011-09-09T12:21:51Z
dc.date.created 2009-12
dc.date.issued 2011-09-09
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/11513
dc.description.abstract Los objetivos de este trabajo, giran en torno al diseño, desarrollo, implementación y evaluación de un sistema de control de movimientos para el robot humanoide microBIROII, tomando el prototipo mecánico del mismo como punto de partida. Esto servirá de modelo para la investigación sistemas de percepción y Arquitecturas de control para robots humanoides. Durante el conjunto de la investigación se identificarán y analizarán los actuales desafíos científicos y tecnológicos diferenciadores en esta área, con el objeto de valorar las aportaciones que se hagan al respecto. Objetivos Concretos. Evaluación del estado del arte en sistemas de control para robótica bípeda: Robots humanoides, arquitecturas de control, sistemas de percepción. Desarrollo de un prototipo de robot móvil: Búsqueda, elección, desarrollo, implementación y análisis de sistemas de percepción específicos. Desarrollo de la estructura de control. Implementación de un sistema de control básico. Implementación de algunas estrategias de control en bucle abierto y cerrado. Experimentación con el sistema para su evaluación. es_ES
dc.format.extent 133 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title DESARROLLO DE SISTEMA DE PERCEPCIÓN Y ARQUITECTURA DE CONTROL, PARA ROBOT HUMANOIDE es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat es_ES
dc.description.bibliographicCitation Muñoz Alcobendas, M. (2009). DESARROLLO DE SISTEMA DE PERCEPCIÓN Y ARQUITECTURA DE CONTROL, PARA ROBOT HUMANOIDE. http://hdl.handle.net/10251/11513 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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