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Análisis de técnicas de control para robots con articulaciones flexibles

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Análisis de técnicas de control para robots con articulaciones flexibles

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Miguez Valle, IW. (2018). Análisis de técnicas de control para robots con articulaciones flexibles. http://hdl.handle.net/10251/115330

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Title: Análisis de técnicas de control para robots con articulaciones flexibles
Author:
Director(s): Zotovic Stanisic, Ranko
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2018-09-26
Issued date:
Abstract:
El presente trabajo realiza un análisis comparativo de diferentes métodos de control para un robot con una articulación elástica. Se centrará en el control por realimentación de los estados, control por el método de ...[+]


The present work makes a comparative analysis of different control methods for a robot with an elastic joint. It will focus on the control by feedback of the states, the control by the singular perturbation method and the ...[+]
Subjects: Robot , articulaciones elásticas , control de un robot con articulaciones elásticas por realimentación de los estados , control de un robot con articulaciones elásticas por el método de perturbación singular , control LQR , ahorro de energía para robots con articulaciones elásticas , flexible joints , feedback control for a robot with flexible joints , Singular Perturbation Model of Robots with Elastic Joints , LQR control , energy saving for robots with flexible joints
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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