Miguez Valle, IW. (2018). Análisis de técnicas de control para robots con articulaciones flexibles. http://hdl.handle.net/10251/115330
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/115330
Title: | Análisis de técnicas de control para robots con articulaciones flexibles | |||
Author: | Miguez Valle, Isaac Wladimir | |||
Director(s): | ||||
UPV Unit: |
|
|||
Read date / Event date: |
|
|||
Abstract: |
El presente trabajo realiza un análisis comparativo de diferentes métodos de control para un robot con una articulación elástica. Se centrará en el control por realimentación de los estados, control por el método de ...[+]
The present work makes a comparative analysis of different control methods for a robot with an elastic joint. It will focus on the control by feedback of the states, the control by the singular perturbation method and the ...[+]
|
|||
Subjects: |
|
|||
Copyrigths: | Reserva de todos los derechos | |||
Publisher: |
|
|||
degree: |
|
|||
Type: |
|