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Control de robots mediante Rasperry Pi.

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Control de robots mediante Rasperry Pi.

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Juan Sintes, A. (2018). Control de robots mediante Rasperry Pi. http://hdl.handle.net/10251/115975

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Item Metadata

Title: Control de robots mediante Rasperry Pi.
Author:
Director(s): Ivorra Martínez, Eugenio
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2018-09-27
Issued date:
Abstract:
El proyecto cosiste en investigar la viabilidad de la utilización de un sistema de computación de bajo coste para el control de brazos robots industriales. Contretamente se va a estudiar el uso de una Rasperry Pi para el ...[+]


This project consists of determining the feasibility of using a low-cost computer system for the control of industrial robot arms. Specifically, the use of a Rasperry Pi for the control of the UR3 robot arm of Universal ...[+]
Subjects: Brazo robots. Raspberry Pi. Visión por Computador. , Raspberry Pi , robots , visión , Aruco
Copyrigths: Cerrado
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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