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Control de robots mediante Rasperry Pi.

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Control de robots mediante Rasperry Pi.

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dc.contributor.advisor Ivorra Martínez, Eugenio es_ES
dc.contributor.author Juan Sintes, Alejandro es_ES
dc.date.accessioned 2019-01-23T08:17:10Z
dc.date.available 2019-01-23T08:17:10Z
dc.date.created 2018-09-27 es_ES
dc.date.issued 2019-01-23 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/115975
dc.description.abstract El proyecto cosiste en investigar la viabilidad de la utilización de un sistema de computación de bajo coste para el control de brazos robots industriales. Contretamente se va a estudiar el uso de una Rasperry Pi para el control de un brazo robot a alto nivel mediante comunicación en red. El objectio es que utilizan diversos algoritmos de Visión por Computador ejecutadonse en la Raspberry Pi, el robot sea capaz de realizar operaciones complejas. es_ES
dc.description.abstract This project consists of determining the feasibility of using a low-cost computer system for the control of industrial robot arms. Specifically, the use of a Rasperry Pi for the control of the UR3 robot arm of Universal Robots at high level will be studied through network communication. For the robot to be able to perform complex operations, a computer vision system has been designed running on the Raspberry Pi. The system can detect several Aruco markers and control the robot in reference to the position, orientation and identity of those markers in space. In addition, part of the vision system has been used to assist in the control of the position of a parallel robot. en_EN
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Brazo robots. Raspberry Pi. Visión por Computador. es_ES
dc.subject Raspberry Pi en_EN
dc.subject robots en_EN
dc.subject visión en_EN
dc.subject Aruco en_EN
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Control de robots mediante Rasperry Pi. es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Juan Sintes, A. (2018). Control de robots mediante Rasperry Pi. http://hdl.handle.net/10251/115975 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela 81050 es_ES


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