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Mínimos cuadrados recursivos: factor de olvido, filtro de Kalman

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Mínimos cuadrados recursivos: factor de olvido, filtro de Kalman

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Sala Piqueras, A. (2019). Mínimos cuadrados recursivos: factor de olvido, filtro de Kalman. http://hdl.handle.net/10251/116674

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Title: Mínimos cuadrados recursivos: factor de olvido, filtro de Kalman
Author: Sala Piqueras, Antonio
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Issued date:
Abstract:
Este vídeo aborda los mínimos cuadrados recursivos, con factor de olvido exponencial o con filtro de Kalman con dinámica y ruido en los parámetros (no constantes). Primero aborda una motivacio¿n a la identificacio¿n de ...[+]
Subjects: Identificación , Sistemas lineales , Estimación de parámetros , Control adaptativo , Identificación en línea , Ingeniería de control
UNESCO code: 3311 - Instrumentación tecnológica
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Type: Objeto de aprendizaje
URL: https://polimedia.upv.es/visor/?id=3991f5f0-e425-11e8-8b18-1d4f2f2bed24
Learning Resource Type: Polimedia
Educational description: Utilizar en asignaturas de postgrado de identificación de sistemas, control adaptativo o diagnóstico.
Intended End User Role: Alumno
Context: Postgrado
Difficulty: Difícil
Interactivity Level: Bajo
Semantic Density: Alto
Typical Learning Time: 40 minutos
Educational language: Español
Access rigths: PUBLICO

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