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Mínimos cuadrados recursivos: factor de olvido, filtro de Kalman

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Mínimos cuadrados recursivos: factor de olvido, filtro de Kalman

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dc.contributor.author Sala Piqueras, Antonio es_ES
dc.date.accessioned 2019-02-13T10:38:56Z
dc.date.available 2019-02-13T10:38:56Z
dc.date.issued 2019-02-13T10:38:56Z
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/116674
dc.description.abstract Este vídeo aborda los mínimos cuadrados recursivos, con factor de olvido exponencial o con filtro de Kalman con dinámica y ruido en los parámetros (no constantes). Primero aborda una motivacio¿n a la identificacio¿n de para¿metros variantes (lentamente) en el tiempo. Después, hace una revisión breve de la fo¿rmula sin olvido. Finalmente, se plantea la modificacio¿n de las fo¿rmulas sin olvido para incorporar el mismo. Las opciones serían: ventana fija deslizante, factor de olvido exponencial, filtro de Kalman con dina¿mica de para¿metros. es_ES
dc.description.uri https://polimedia.upv.es/visor/?id=3991f5f0-e425-11e8-8b18-1d4f2f2bed24 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Identificación es_ES
dc.subject Sistemas lineales es_ES
dc.subject Estimación de parámetros es_ES
dc.subject Control adaptativo es_ES
dc.subject Identificación en línea es_ES
dc.subject Ingeniería de control es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.title Mínimos cuadrados recursivos: factor de olvido, filtro de Kalman es_ES
dc.type Objeto de aprendizaje es_ES
dc.lom.learningResourceType Polimedia es_ES
dc.lom.interactivityLevel Bajo es_ES
dc.lom.semanticDensity Alto es_ES
dc.lom.intendedEndUserRole Alumno es_ES
dc.lom.context Postgrado es_ES
dc.lom.difficulty Difícil es_ES
dc.lom.typicalLearningTime 40 minutos es_ES
dc.lom.educationalDescription Utilizar en asignaturas de postgrado de identificación de sistemas, control adaptativo o diagnóstico. es_ES
dc.lom.educationalLanguage Español es_ES
dc.upv.convocatoriaDocenciaRed 2018-2019 es_ES
dc.upv.ambito PUBLICO es_ES
dc.subject.unesco 3311 - Instrumentación tecnológica es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sala Piqueras, A. (2019). Mínimos cuadrados recursivos: factor de olvido, filtro de Kalman. http://hdl.handle.net/10251/116674 es_ES
dc.description.accrualMethod DER es_ES
dc.relation.pasarela DER\23128 es_ES


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