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Representation of Robots in Matlab

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Nombre: RoboClass_IJSEKE_ ...
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Nombre: IJSEKE_Vol 29_No ...
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Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author Sanchez, Antonio es_ES
dc.contributor.author Gracia Calandin, Luis Ignacio es_ES
dc.contributor.author Morales, Ricardo es_ES
dc.contributor.author Perez-Vidal, Carlos es_ES
dc.date.accessioned 2019-03-03T21:07:14Z
dc.date.available 2019-03-03T21:07:14Z
dc.date.issued 2019 es_ES
dc.identifier.issn 0218-1940 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/117574
dc.description Electronic versíon of an article published as International Journal of Software Engineering and Knowledge Engineering, Volume 29, issue 1, 2019, pp. 23-42. 10.1142/S0218194019500025 © World Scientific Publishing Company
dc.description.abstract [EN] This paper presents a new software tool, namely RoboClass, to include and manage realistic robots and elements of the environment in Matlab simulations. These elements are loaded from CAD models using an STL-file and can be as detailed as desired. All the steps involved in the process are explained in detail. Furthermore, two illustrative examples are considered to show the effectiveness and versatility of the proposed approach: the ABB-IRB120 industrial robot and the CSA research robot. The developed tool is especially useful both for robotics research and teaching. es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher World Scientific es_ES
dc.relation.ispartof International Journal of Software Engineering and Knowledge Engineering es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robot simulation es_ES
dc.subject Matlab es_ES
dc.subject STL importation es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.title Representation of Robots in Matlab es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1142/S0218194019500025 es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2017-87656-C2-1-R/ES/VISION ARTIFICIAL Y ROBOTICA COLABORATIVA EN PULIDO DE SUPERFICIES EN LA INDUSTRIA/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sanchez, A.; Gracia Calandin, LI.; Morales, R.; Perez-Vidal, C. (2019). Representation of Robots in Matlab. International Journal of Software Engineering and Knowledge Engineering. 29(1):23-42. https://doi.org/10.1142/S0218194019500025 es_ES
dc.description.accrualMethod S es_ES
dc.relation.publisherversion http://doi.org/10.1142/S0218194019500025 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 23 es_ES
dc.description.upvformatpfin 42 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 29 es_ES
dc.description.issue 1 es_ES
dc.relation.pasarela S\378059 es_ES
dc.contributor.funder Agencia Estatal de Investigación es_ES


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