- -

Human-robot cooperation for robust surface treatment using non-conventional sliding mode control

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Human-robot cooperation for robust surface treatment using non-conventional sliding mode control

Mostrar el registro completo del ítem

Solanes Galbis, JE.; Gracia Calandin, LI.; Muñoz-Benavent, P.; Valls Miro, J.; Girbés, V.; Tornero Montserrat, J. (2018). Human-robot cooperation for robust surface treatment using non-conventional sliding mode control. ISA Transactions. 80(1):528-541. https://doi.org/10.1016/j.isatra.2018.05.013

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/117580

Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre: SMC_ASG_Col_Pol_v ...
Tamaño: 10.06Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión del Autor.
Abrir/Preview
[Cerrado]
Nombre: ISA_Vol 80_No 1_pp ...
Tamaño: 4.450Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
Solicitar una copia al autor

Metadatos del ítem

Título: Human-robot cooperation for robust surface treatment using non-conventional sliding mode control
Autor: Solanes Galbis, Juan Ernesto Gracia Calandin, Luis Ignacio Muñoz-Benavent, Pau Valls Miro, Jaime Girbés, Vicent Tornero Montserrat, Josep
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] This work presents a human-robot closely collaborative solution to cooperatively perform surface treatment tasks such as polishing, grinding, deburring, etc. The method considers two force sensors attached to the ...[+]
Palabras clave: Cooperative task , Force feedback , Sliding mode control
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
ISA Transactions. (issn: 0019-0578 )
DOI: 10.1016/j.isatra.2018.05.013
Editorial:
Elsevier
Versión del editor: http://doi.org/10.1016/j.isatra.2018.05.013
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2017-87656-C2-1-R/ES/VISION ARTIFICIAL Y ROBOTICA COLABORATIVA EN PULIDO DE SUPERFICIES EN LA INDUSTRIA/
info:eu-repo/grantAgreement/GVA//APOSTD%2F2016%2F044/
info:eu-repo/grantAgreement/GVA//APOSTD%2F2017%2F055/
Agradecimientos:
This work was supported in part by the Spanish Government under the project DPI2017-87656-C2-1-R and the Generalitat Valenciana under Grants VALi + d APOSTD/2016/044 and APOSTD/2017/055.
Tipo: Artículo

recommendations

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem