Incertidumbre no estructurada en numerador y denominador: representación factorizada

Abstract

Este objeto de aprendizaje presenta el análisis mediante de estabilidad robusta fórmulas de pequeña ganancia de un proceso cuyo modelo nominal es P=M^{-1}N, pero cuyo modelo incierto es P(Delta):=(M+Delta_M)^{-1}(N+Delta_N). Esta forma de incertidumbre resulta conveniente para errores en ``numerador'' y ``denominador'' particularmente si el modelo es inestable (dado que la representación de incertidumbre usando otras posibilidades (aditiva, multiplicativa, ...) podrían resultar en un Delta inestable o no realizable.