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Design and Manufacturing of an Ultra-Low-Cost Custom Torque Sensor for Robotics

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Design and Manufacturing of an Ultra-Low-Cost Custom Torque Sensor for Robotics

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Nombre: sensors-18-01786- ...
Tamaño: 6.756Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author Pérez-Ubeda, Rodrigo Alonso es_ES
dc.contributor.author Gutiérrez, S. C. es_ES
dc.contributor.author Zotovic Stanisic, Ranko es_ES
dc.contributor.author Perles Ivars, Angel es_ES
dc.date.accessioned 2019-03-15T21:01:41Z
dc.date.available 2019-03-15T21:01:41Z
dc.date.issued 2018 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/118177
dc.description.abstract [EN] This article describes a new, very low-cost torque sensor. It was designed to obtain a geometric shape suitable for very affordable manufacturing by machining. The torque sensor was developed under the principle of measurement by strain gauges. It has been designed in order to make manufacturing operations as simple as possible. Optimization was achieved through finite element analysis. Three test sensors for 1, 5, and 20 Nm were designed and machined. Calibration of the three sensors has been carried out obtaining excellent results. An analysis of the dimensional quality of the product and associated costs demonstrates that manufacturing is possible with very simple machining operations, standard tools, and economic equipment es_ES
dc.description.sponsorship The authors are grateful for the financial support of the Spanish Ministry of Economy and European Union, grant DPI2016-81002-R (AEI/FEDER, UE).
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher MDPI AG es_ES
dc.relation.ispartof Sensors es_ES
dc.rights Reconocimiento (by) es_ES
dc.subject Torque sensor es_ES
dc.subject Design of sensors es_ES
dc.subject Manufacturing of low cost sensors es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE LOS PROCESOS DE FABRICACION es_ES
dc.title Design and Manufacturing of an Ultra-Low-Cost Custom Torque Sensor for Robotics es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.3390/s18061786 es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MINECO//DPI2016-81002-R/ES/CONTROL AVANZADO Y APRENDIZAJE DE ROBOTS EN OPERACIONES DE TRANSPORTE/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.description.bibliographicCitation Pérez-Ubeda, RA.; Gutiérrez, SC.; Zotovic Stanisic, R.; Perles Ivars, A. (2018). Design and Manufacturing of an Ultra-Low-Cost Custom Torque Sensor for Robotics. Sensors. 18(6):1-18. https://doi.org/10.3390/s18061786 es_ES
dc.description.accrualMethod S es_ES
dc.relation.publisherversion http://doi.org/10.3390/s18061786 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 1 es_ES
dc.description.upvformatpfin 18 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 18 es_ES
dc.description.issue 6 es_ES
dc.identifier.eissn 1424-8220 es_ES
dc.identifier.pmid 29865204
dc.identifier.pmcid PMC6021961
dc.relation.pasarela S\363306 es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Economía y Competitividad es_ES


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