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Diseño, programación y experimentación real con un robot colaborativo para una aplicación de montaje de piezas mediante visión artificial

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño, programación y experimentación real con un robot colaborativo para una aplicación de montaje de piezas mediante visión artificial

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Nombre: Alvarez Coronel - ...
Tamaño: 145.4Mb
Formato: Desconocido
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dc.contributor.advisor Gracia Calandin, Luis Ignacio es_ES
dc.contributor.author Alvarez Coronel, Juan Felipe es_ES
dc.date.accessioned 2019-04-01T09:28:27Z
dc.date.available 2019-04-01T09:28:27Z
dc.date.created 2019-01-18 es_ES
dc.date.issued 2019-04-01 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/118817
dc.description.abstract [ES] El alumno desarrollará el procesamiento de imagen necesario para que un sistema robotizado equipado con una cámara de visión realice una tarea de montaje de piezas de distintos tipos. También deberá programar los movimientos a realizar por el robot en dicha tarea. Se llevarán a cabo pruebas experimentales que permitan validar los desarrollos realizados. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Sistemas robotizados es_ES
dc.subject Vision artificial es_ES
dc.subject Montaje de piezas es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Diseño, programación y experimentación real con un robot colaborativo para una aplicación de montaje de piezas mediante visión artificial es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Alvarez Coronel, JF. (2019). Diseño, programación y experimentación real con un robot colaborativo para una aplicación de montaje de piezas mediante visión artificial. http://hdl.handle.net/10251/118817 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\98450 es_ES


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