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Diseño, programación y experimentación real con un robot colaborativo para una aplicación de montaje de piezas mediante visión artificial

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño, programación y experimentación real con un robot colaborativo para una aplicación de montaje de piezas mediante visión artificial

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Alvarez Coronel, JF. (2019). Diseño, programación y experimentación real con un robot colaborativo para una aplicación de montaje de piezas mediante visión artificial. http://hdl.handle.net/10251/118817

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Nombre: Alvarez Coronel - ...
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Formato: Desconocido
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Metadatos del ítem

Título: Diseño, programación y experimentación real con un robot colaborativo para una aplicación de montaje de piezas mediante visión artificial
Autor: Alvarez Coronel, Juan Felipe
Director(es): Gracia Calandin, Luis Ignacio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2019-01-18
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El alumno desarrollará el procesamiento de imagen necesario para que un sistema robotizado equipado con una cámara de visión realice una tarea de montaje de piezas de distintos tipos. También deberá programar los ...[+]
Palabras clave: Sistemas robotizados , Vision artificial , Montaje de piezas
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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