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Gutiérrez-Preciado, A.; González-Palacios, MA.; Aguilera-Cortés, LA.; Mendoza-Patiño, FJ. (2019). Optimización del Espacio de Trabajo de un Robot Deltoide. Revista Iberoamericana de Automática e Informática. 16(2):159-170. https://doi.org/10.4995/riai.2018.8747
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/118904
Título: | Optimización del Espacio de Trabajo de un Robot Deltoide | |
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Autor: | Gutiérrez-Preciado, Alfredo González-Palacios, Max Antonio Aguilera-Cortés, Luz Antonio Mendoza-Patiño, Francisco Javier | |
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Resumen: |
[EN] Studies conducted on the Delta robot have reported drawbacks regarding its limited workspace. In this paper, it is proposed a modification in the placement of its actuators, thus becoming what is called the Deltoide ...[+]
[ES] Los estudios realizados en el robot Delta han reportado inconveniencias con respecto a su limitado espacio de trabajo. Este artículo propone una modificación en la colocación de sus actuadores, convirtiéndose así en ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | |
Fuente: |
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Editorial: |
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Versión del editor: | https://doi.org/10.4995/riai.2018.8747 | |
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