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dc.contributor.advisor | Mata Amela, Vicente | es_ES |
dc.contributor.author | Blanes Campos, Carlos | es_ES |
dc.date.accessioned | 2011-10-05T06:49:48Z | |
dc.date.available | 2011-10-05T06:49:48Z | |
dc.date.created | 2009 | |
dc.date.issued | 2011-10-05 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/11904 | |
dc.description.abstract | Esta tesina de máster busca un proceso rápido de diseño de garras para robots en especial en operaciones pick & place en el sector alimentario. El proceso se muestra en un ejemplo en el que se emplean tecnologías de escaneado 3D, CAD 3D, Método de Elementos Finitos, Programas de análisis cinemático y dinámico de mecanismos y circuitos neumáticos. | es_ES |
dc.format.extent | 150 | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Robot | es_ES |
dc.subject | Garras | es_ES |
dc.subject | Pick & place | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA MECANICA | es_ES |
dc.subject.other | Máster Universitario en Ingeniería Mecánica y Materiales-Màster Universitari en Enginyeria Mecànica i Materials | es_ES |
dc.title | TÉCNICAS DE MANIPULACIÓN HORTOFRUTÍCOLA ROBOTIZADA EN PROCESOS PICK & PLACE | es_ES |
dc.type | Tesis de máster | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Blanes Campos, C. (2009). TÉCNICAS DE MANIPULACIÓN HORTOFRUTÍCOLA ROBOTIZADA EN PROCESOS PICK & PLACE. http://hdl.handle.net/10251/11904 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | Archivo delegado | es_ES |