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Sistema de gestión y control de ficheros de configuración para robots NAO aplicado a competiciones SPL Robocup

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Sistema de gestión y control de ficheros de configuración para robots NAO aplicado a competiciones SPL Robocup

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dc.contributor.advisor Blanes Noguera, Juan Francisco es_ES
dc.contributor.author Sanmartín Martínez, Jorge es_ES
dc.date.accessioned 2011-10-10T08:38:10Z
dc.date.available 2011-10-10T08:38:10Z
dc.date.created 2011-09-30
dc.date.issued 2011-10-10
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/11952
dc.description.abstract Este proyecto final de carrera tiene por objetivo dotar de flexibilidad al sistema empotrado del robot Humanoide Nao a la hora de configurar parámetros de control y ejecución de los procesos en ejecución. Para ello se diseñará y desarrollará un sistema informático, con el fin de gestionar un conjunto de ficheros de parametrización del control del sistema empotrado, incrementando de esta forma la flexibilidad del sistema y evitando errores sintácticos que desencadenan comportamientos no deseados por parte del robot. es_ES
dc.format.extent 61 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Robótica humanoide es_ES
dc.subject Sistema empotrado es_ES
dc.subject Comunicaciones es_ES
dc.subject Sintaxis xml es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Sistema de gestión y control de ficheros de configuración para robots NAO aplicado a competiciones SPL Robocup es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sanmartín Martínez, J. (2011). Sistema de gestión y control de ficheros de configuración para robots NAO aplicado a competiciones SPL Robocup. http://hdl.handle.net/10251/11952. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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