dc.contributor.advisor |
Blanes Noguera, Juan Francisco
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es_ES |
dc.contributor.author |
Sanmartín Martínez, Jorge
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es_ES |
dc.date.accessioned |
2011-10-10T08:38:10Z |
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dc.date.available |
2011-10-10T08:38:10Z |
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dc.date.created |
2011-09-30 |
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dc.date.issued |
2011-10-10 |
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dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10251/11952 |
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dc.description.abstract |
Este proyecto final de carrera tiene por objetivo dotar de flexibilidad al sistema
empotrado del robot Humanoide Nao a la hora de configurar parámetros de control y
ejecución de los procesos en ejecución. Para ello se diseñará y desarrollará un
sistema informático, con el fin de gestionar un conjunto de ficheros de parametrización
del control del sistema empotrado, incrementando de esta forma la flexibilidad del
sistema y evitando errores sintácticos que desencadenan comportamientos no
deseados por parte del robot. |
es_ES |
dc.format.extent |
61 |
es_ES |
dc.language |
Español |
es_ES |
dc.publisher |
Universitat Politècnica de València |
es_ES |
dc.rights |
Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) |
es_ES |
dc.subject |
Robótica humanoide |
es_ES |
dc.subject |
Sistema empotrado |
es_ES |
dc.subject |
Comunicaciones |
es_ES |
dc.subject |
Sintaxis xml |
es_ES |
dc.subject.classification |
ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES |
es_ES |
dc.subject.other |
Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica |
es_ES |
dc.title |
Sistema de gestión y control de ficheros de configuración para robots NAO aplicado a competiciones SPL Robocup |
es_ES |
dc.type |
Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado |
es_ES |
dc.rights.accessRights |
Abierto |
es_ES |
dc.contributor.affiliation |
Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica |
es_ES |
dc.description.bibliographicCitation |
Sanmartín Martínez, J. (2011). Sistema de gestión y control de ficheros de configuración para robots NAO aplicado a competiciones SPL Robocup. http://hdl.handle.net/10251/11952. |
es_ES |
dc.description.accrualMethod |
Archivo delegado |
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