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dc.contributor.advisor | Blanes Noguera, Juan Francisco | es_ES |
dc.contributor.author | Sanmartín Martínez, Jorge | es_ES |
dc.date.accessioned | 2011-10-10T08:38:10Z | |
dc.date.available | 2011-10-10T08:38:10Z | |
dc.date.created | 2011-09-30 | |
dc.date.issued | 2011-10-10 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/11952 | |
dc.description.abstract | Este proyecto final de carrera tiene por objetivo dotar de flexibilidad al sistema empotrado del robot Humanoide Nao a la hora de configurar parámetros de control y ejecución de los procesos en ejecución. Para ello se diseñará y desarrollará un sistema informático, con el fin de gestionar un conjunto de ficheros de parametrización del control del sistema empotrado, incrementando de esta forma la flexibilidad del sistema y evitando errores sintácticos que desencadenan comportamientos no deseados por parte del robot. | es_ES |
dc.format.extent | 61 | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | es_ES |
dc.subject | Robótica humanoide | es_ES |
dc.subject | Sistema empotrado | es_ES |
dc.subject | Comunicaciones | es_ES |
dc.subject | Sintaxis xml | es_ES |
dc.subject.classification | ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES | es_ES |
dc.subject.other | Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica | es_ES |
dc.title | Sistema de gestión y control de ficheros de configuración para robots NAO aplicado a competiciones SPL Robocup | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Sanmartín Martínez, J. (2011). Sistema de gestión y control de ficheros de configuración para robots NAO aplicado a competiciones SPL Robocup. http://hdl.handle.net/10251/11952. | es_ES |
dc.description.accrualMethod | Archivo delegado | es_ES |