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Reactive plan execution in multi-agent environments

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Reactive plan execution in multi-agent environments

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Gúzman Álvarez, CA. (2019). Reactive plan execution in multi-agent environments [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/120457

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/120457

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Metadatos del ítem

Título: Reactive plan execution in multi-agent environments
Autor: Gúzman Álvarez, César Augusto
Director(es): Onaindia de la Rivaherrera, Eva
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Sistemas Informáticos y Computación - Departament de Sistemes Informàtics i Computació
Fecha acto/lectura:
2019-04-05
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Uno de los desafı́os de la robótica es desarrollar sistemas de control capaces de obtener rápidamente respuestas adecuadas e inteligentes para los cambios constantes que tienen lugar en entornos dinámicos. ...[+]


[CA] Un dels desafiaments de la robòtica és desenvolupar sistemes de control capaços d'obtindre ràpidament respostes adequades i intel·ligents per als canvis constants que tenen lloc en entorns dinàmics. Aquesta resposta ...[+]


[EN] One of the challenges of robotics is to develop control systems capable of quickly obtaining intelligent, suitable responses for the regularly changing that take place in dynamic environments. This response should be ...[+]
Palabras clave: Reactive planning , Execution , Monitoring plan execution , Collaborative , Collaborative repair , Multi-agent , Multi-agent reactive plan execution
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
DOI: 10.4995/Thesis/10251/120457
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Tipo: Tesis doctoral

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