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Diseño un brazo robot controlado por giróscopo y acelerómetro

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Diseño un brazo robot controlado por giróscopo y acelerómetro

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Pérez Lorente, A. (2019). Diseño un brazo robot controlado por giróscopo y acelerómetro. http://hdl.handle.net/10251/120740

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Item Metadata

Title: Diseño un brazo robot controlado por giróscopo y acelerómetro
Author:
Director(s): Olguín Pinatti, Cristian Ariel Capilla Lladró, Roberto
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2019-03-28
Issued date:
Abstract:
[ES] En el día de hoy los manipuladores como pueden ser brazos robóticos están en pleno auge en industrias como es la del automóvil. Podemos llegar a ver como “nos sustituyen por una máquina” esto es debido a que son más ...[+]
Subjects: Brazo robot , Robot arm , Giróscopo , Acelerómetro , Arduino , Gyroscope , Accelerometer
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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