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Diseño un brazo robot controlado por giróscopo y acelerómetro

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño un brazo robot controlado por giróscopo y acelerómetro

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dc.contributor.advisor Olguín Pinatti, Cristian Ariel es_ES
dc.contributor.advisor Capilla Lladró, Roberto es_ES
dc.contributor.author Pérez Lorente, Adrián es_ES
dc.date.accessioned 2019-05-20T15:38:09Z
dc.date.available 2019-05-20T15:38:09Z
dc.date.created 2019-03-28
dc.date.issued 2019-05-20 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/120740
dc.description.abstract [ES] En el día de hoy los manipuladores como pueden ser brazos robóticos están en pleno auge en industrias como es la del automóvil. Podemos llegar a ver como “nos sustituyen por una máquina” esto es debido a que son más rápidas, más precisas y así es.Además, nos evitan de trabajos forzosos y peligrosos.Simplemente tenemos que ir en la dirección en la que la vida del ser humano sea más cómoda.Como comentábamos, es dura la imagen de como miles de personas se quedan sin empleo, aunque si en realidad pensamos más allá ¿quién diseña y fabrica este tipo de máquinas? Hay un gran sector al que se dedican miles de personas. El diseño de una máquina lleva mucho esfuerzo y conocimientos necesarios en diferentes ámbitos como esla electrónica, mecánica, matemática, etc.Actualmente, las cadenas de montaje forman casi la totalidad de una empresa como puede ser el automóvil. Donde este producto llega desde poner un tornillo a la soldadura de la carrocería de un coche.Estos manipuladores mecánicos o brazos mecánicos aparecen debido a necesidades en el mundo de la industria los cuales llegan a ser muy precisos gracias a microcontroladores como puede ser Arduino.La selección de este proyecto es la visión de uno de esos brazos robóticos, pero a pequeña escala por tema de costes en el proyecto. Por otro lado, a la hora de la elección de la base del funcionamiento es Arduino ya que es una plataforma abierta en la cual únicamente compras el hardware diseñado por la empresa y ellos te ofrecen el software libre de coste. Además, ofrece grandes exactitudes como microcontrolador. En el momento de la elección de los motores del brazo robótico, llaman la atención motores paso a paso ya que tienen errores inferiores al 5% y son duraderos ya queno disponen contacto de escobillas. es_ES
dc.format.extent 52 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Brazo robot es_ES
dc.subject Robot arm es_ES
dc.subject Giróscopo es_ES
dc.subject Acelerómetro es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject Gyroscope es_ES
dc.subject Accelerometer es_ES
dc.subject.classification TECNOLOGIA ELECTRONICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica es_ES
dc.title Diseño un brazo robot controlado por giróscopo y acelerómetro es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Pérez Lorente, A. (2019). Diseño un brazo robot controlado por giróscopo y acelerómetro. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/120740 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\86057 es_ES


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