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Estrategias de adaptabilidad estáticamente estables al cambio de terreno para un robot caminante de seis extremidades

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Estrategias de adaptabilidad estáticamente estables al cambio de terreno para un robot caminante de seis extremidades

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Sandoval Castro, XY.; Castillo Castañeda, E. (2019). Estrategias de adaptabilidad estáticamente estables al cambio de terreno para un robot caminante de seis extremidades. Revista Iberoamericana de Automática e Informática. 16(3):332-343. https://doi.org/10.4995/riai.2019.8979

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/122348

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Title: Estrategias de adaptabilidad estáticamente estables al cambio de terreno para un robot caminante de seis extremidades
Secondary Title: Terrain adaptability strategies statically-stable for a walking hexapod robot
Author:
Issued date:
Abstract:
[EN] This article describes the forward and inverse kinematic model of position of the Hex-piderix robot, taking on account current attitude. Also three strategies to get terrain adaptability to the robot, guaranty statically ...[+]


[ES] Este artículo presenta la cinemática directa e inversa en posición de un robot caminante hexápodo, tomando en cuenta la pose del tórax. También se presentan tres estrategias de adaptabilidad al terreno que garantizan ...[+]
Subjects: Cinemática directa , Cinemática Inversa , Orientación constante del tórax , Estrategia de emergencia , Estrategia geométrica , Estabilidad , Forward kinematics , Inverse kinematics , Adaptability , Constant orientation of the thorax , Emergency strategy , Geometric strategy , Stability
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática.. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.4995/riai.2019.8979
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.4995/riai.2019.8979
Thanks:
Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT)
Type: Artículo

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