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Márquez Ruiz, GA. (2019). Diseño, implementación y programación de un sistema robotizado para tareas de teleoperación. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/123817
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Título: | Diseño, implementación y programación de un sistema robotizado para tareas de teleoperación | |||
Autor: | Márquez Ruiz, Guillermo Adad | |||
Director(es): | ||||
Entidad UPV: |
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Fecha acto/lectura: |
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Resumen: |
[ES] En este proyecto se aborda la construcción y diseño de un prototipo de brazo articulado antropomórfico de tres ejes de rotación con una pinza como herramienta para realizar tareas básicas de pick and place. Se utiliza ...[+]
[EN] This Project will deal with the construction and design of an anthropomorphic arm articulated of three rotation axis with a clamp as a tool to perform basic pick and place tasks. It is used a microcontroller of the ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa) | |||
Editorial: |
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