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Diseño, implementación y programación de un sistema robotizado para tareas de teleoperación

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Diseño, implementación y programación de un sistema robotizado para tareas de teleoperación

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Márquez Ruiz, GA. (2019). Diseño, implementación y programación de un sistema robotizado para tareas de teleoperación. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/123817

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Title: Diseño, implementación y programación de un sistema robotizado para tareas de teleoperación
Author: Márquez Ruiz, Guillermo Adad
Director(s): Gracia Calandin, Luis Ignacio
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2019-06-27
Issued date:
Abstract:
[ES] En este proyecto se aborda la construcción y diseño de un prototipo de brazo articulado antropomórfico de tres ejes de rotación con una pinza como herramienta para realizar tareas básicas de pick and place. Se utiliza ...[+]


[EN] This Project will deal with the construction and design of an anthropomorphic arm articulated of three rotation axis with a clamp as a tool to perform basic pick and place tasks. It is used a microcontroller of the ...[+]
Subjects: STM32F4 , Bluetooth , Robot articulado , Motor paso a paso , Impresión 3D , Articulated robot , Stepper motor , 3D printing
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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