Fernández Martín, E. (2019). Adaptive Inertia Determination. http://hdl.handle.net/10251/123920
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Title: | Adaptive Inertia Determination | |||
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Author: | Fernández Martín, Enrique | |||
Director(s): | ||||
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Abstract: |
[EN] The project addresses the problem of mass estimation of an unknown object with rigidly attached agents capable of exerting force on the object. A distributed control layer regulates the interaction force between the ...[+]
[ES] El proyecto aborda el problema de la estimación de masa de un objeto desconocido mediante agentes unidos rígidamente y capaces de ejercer fuerza sobre el objeto. Una capa de control distribuido regula la fuerza de ...[+]
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Subjects: |
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Copyrigths: | Cerrado | |||
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