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Adaptive Inertia Determination

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Adaptive Inertia Determination

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Fernández Martín, E. (2019). Adaptive Inertia Determination. http://hdl.handle.net/10251/123920

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Item Metadata

Title: Adaptive Inertia Determination
Secondary Title: Determinación de inercia adaptativa
Author:
Director(s): Moll López, Santiago Emmanuel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Matemática Aplicada - Departament de Matemàtica Aplicada
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2019-06-04
Issued date:
Abstract:
[EN] The project addresses the problem of mass estimation of an unknown object with rigidly attached agents capable of exerting force on the object. A distributed control layer regulates the interaction force between the ...[+]


[ES] El proyecto aborda el problema de la estimación de masa de un objeto desconocido mediante agentes unidos rígidamente y capaces de ejercer fuerza sobre el objeto. Una capa de control distribuido regula la fuerza de ...[+]
Subjects: Estimación masas , Inercia adaptativa , Métodos numéricos , Mass estimation , Adaptive inertia , Numerical methods
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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