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Desarrollo y puesta en marcha de una herramienta de robot Delta para la colocación de sobres de chocolate

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo y puesta en marcha de una herramienta de robot Delta para la colocación de sobres de chocolate

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Doménech Guillem, J. (2019). Desarrollo y puesta en marcha de una herramienta de robot Delta para la colocación de sobres de chocolate. http://hdl.handle.net/10251/125178

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Title: Desarrollo y puesta en marcha de una herramienta de robot Delta para la colocación de sobres de chocolate
Author:
Director(s): Masiá Vañó, Jaime Albert Olivencia, Antonio
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi
Read date / Event date:
2019-06-28
Issued date:
Abstract:
[EN] The increase in the capabilities of robots is one of the main trends in the industry, nowadays where they will play a key role in the near future, especially the development of new gripping and handling systems, ...[+]


[ES] El aumento de las capacidades de los robots es una de las principales tendencias de la industria en la actualidad, donde jugarán un papel clave en el futuro cercano, y en concreto, el desarrollo de nuevos sistemas de ...[+]
Subjects: Robot delta , Pick&place , Alimentación , Garra
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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