Control de un Dron con Arduino

Abstract

[ES] Este proyecto de fin de grado se centra en conseguir, a través de una aplicación dada y escrita en lenguaje de programación Arduino, el control de un dron. La complicación se presenta cuando el objetivo principal consiste en realizar las modificaciones pertinentes para poder controlar ese mismo dron con esa misma aplicación, a través de la red de telefonía móvil. La solución será modificar la parte de recepción de radiofrecuencia, de la cual se encarga una microcontroladora diferente a la que ejecuta la aplicación del dron, para incorporar 3G a través de un móvil que estará conectado vía USB a la placa cuando el dron realice su vuelo. Esta solución pretende ser lo más transparente con el firmware de la aplicación en Arduino ya que este no será modificado, con lo que las señales recibidas a través del móvil deben ser transformadas para simular a las señales que habrían sido recibidas a través de telemetría. Esto se hará modificando el firmware que gestiona la telemetría escrito en lenguaje C

[CA] Aquest projecte de final de grau es focalitza en aconseguir, mitjan una aplicació donada i escrita en llenguatge de programació Arduino, el control d’un dron. La complicació es presenta quan el objectiu principal consisteix en realitzar les modificacions pertinents per a poder controlar aquest mateix dron en aquesta mateixa aplicació, mitjanament la ret de te telefonia mòbil. La solució serà canviar la part de recepció de radiofreqüència, de la quan es encarrega un microcontrolador diferent al que executa la aplicació del dron, per a incorporar 3G mitjanament de un telèfon mòbil que estarà connectat via USB a la placa quan el dron voli. Aquesta solució pretén ser el mes transparent possible amb el firmware de la aplicació en Arduino ja que aquest no serà modificat, per el que les senyals rebudes mitjanament del mòbil deuen ser transformades per a simular a les senyals que haurien sigut rebudes per telemetria. Açò es farà modificant el firmware que gestiona la telemetria escrit a llenguatge C.

[EN] This final year Project is focused to get, with a known application and written in program language Arduino, the control of a drone. The most difficult part of this project is the principal goal, which is modify the code to control the drone with the same Arduino application but through mobile telephony. The solution is modify the part of radiofrequency reception, the one in charge of this part is a different microcontroller than the microcontroller who runs the drone firmware, to add 3G technology through a mobile which will be connected to the board when the drone will fly with USB connection. This solution pretends to be transparent with the Arduino application because this will not be modified, so the signals received through the mobile phone should be changed to simulate the signals who will be received through telemetry. This will be done modifying the firmware who works with telemetry written in C language.