- -

Control de un Dron con Arduino

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Control de un Dron con Arduino

Show simple item record

Files in this item

dc.contributor.advisor Pérez Blasco, Pascual es_ES
dc.contributor.author Payá Tormo, Marta es_ES
dc.date.accessioned 2019-09-12T18:20:10Z
dc.date.available 2019-09-12T18:20:10Z
dc.date.created 2019-07-09
dc.date.issued 2019-09-12 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/125653
dc.description.abstract [ES] Este proyecto de fin de grado se centra en conseguir, a través de una aplicación dada y escrita en lenguaje de programación Arduino, el control de un dron. La complicación se presenta cuando el objetivo principal consiste en realizar las modificaciones pertinentes para poder controlar ese mismo dron con esa misma aplicación, a través de la red de telefonía móvil. La solución será modificar la parte de recepción de radiofrecuencia, de la cual se encarga una microcontroladora diferente a la que ejecuta la aplicación del dron, para incorporar 3G a través de un móvil que estará conectado vía USB a la placa cuando el dron realice su vuelo. Esta solución pretende ser lo más transparente con el firmware de la aplicación en Arduino ya que este no será modificado, con lo que las señales recibidas a través del móvil deben ser transformadas para simular a las señales que habrían sido recibidas a través de telemetría. Esto se hará modificando el firmware que gestiona la telemetría escrito en lenguaje C es_ES
dc.description.abstract [CA] Aquest projecte de final de grau es focalitza en aconseguir, mitjan una aplicació donada i escrita en llenguatge de programació Arduino, el control d’un dron. La complicació es presenta quan el objectiu principal consisteix en realitzar les modificacions pertinents per a poder controlar aquest mateix dron en aquesta mateixa aplicació, mitjanament la ret de te telefonia mòbil. La solució serà canviar la part de recepció de radiofreqüència, de la quan es encarrega un microcontrolador diferent al que executa la aplicació del dron, per a incorporar 3G mitjanament de un telèfon mòbil que estarà connectat via USB a la placa quan el dron voli. Aquesta solució pretén ser el mes transparent possible amb el firmware de la aplicació en Arduino ja que aquest no serà modificat, per el que les senyals rebudes mitjanament del mòbil deuen ser transformades per a simular a les senyals que haurien sigut rebudes per telemetria. Açò es farà modificant el firmware que gestiona la telemetria escrit a llenguatge C. es_ES
dc.description.abstract [EN] This final year Project is focused to get, with a known application and written in program language Arduino, the control of a drone. The most difficult part of this project is the principal goal, which is modify the code to control the drone with the same Arduino application but through mobile telephony. The solution is modify the part of radiofrequency reception, the one in charge of this part is a different microcontroller than the microcontroller who runs the drone firmware, to add 3G technology through a mobile which will be connected to the board when the drone will fly with USB connection. This solution pretends to be transparent with the Arduino application because this will not be modified, so the signals received through the mobile phone should be changed to simulate the signals who will be received through telemetry. This will be done modifying the firmware who works with telemetry written in C language. es_ES
dc.format.extent 82 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject Raspberry es_ES
dc.subject Microcontrolador es_ES
dc.subject Android es_ES
dc.subject Robótica es_ES
dc.subject Dron es_ES
dc.subject UAV es_ES
dc.subject VANT es_ES
dc.subject IoT es_ES
dc.subject sistemas ciberfísicos es_ES
dc.subject impresión 3D es_ES
dc.subject Radiofrecuencia es_ES
dc.subject Telemetría es_ES
dc.subject Red de telefonía móvil es_ES
dc.subject PPM es_ES
dc.subject Ardupilot es_ES
dc.subject Lenguaje C. es_ES
dc.subject Radiofrequency es_ES
dc.subject Telemetry es_ES
dc.subject Mobile phone network es_ES
dc.subject C language es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Control de un Dron con Arduino es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Payá Tormo, M. (2019). Control de un Dron con Arduino. http://hdl.handle.net/10251/125653 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\97259 es_ES


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record