Leyes de guiado de misiles: cálculo de trayectorias

Abstract

[ES] El proyecto consiste en el cálculo mediante Matlab de trayectorias de misiles dirigiéndose a un objetivo siguiendo diferentes leyes de guiado. El principal requisito para el algoritmo es ser capaz de calcular la trayectoria del misil independientemente del movimiento del objetivo, representando una trayectoria real del misil. Además, con el proyecto se espera realizar una comparación entre leyes de guiado clásicas (Persecución Pura, Navegación Proporcional y Línea de Mira) según el factor de carga sufrido por el misil a lo largo de su trayectoria. Por otro lado, se estudiaran los cambios en dicha trayectoria y factor de carga cuando se modifica la velocidad de vuelo del misil y cuando influye la deriva por viento. Para desarrollar el trabajo práctico, es necesario entender los conceptos clave de la adquisición de parámetros del objetivo (tipo de guiado, sistemas y sensores usados para la navegación) así como los sistemas que el misil usa para obtener su propia posición.

[EN] The project is focused on the calculation through Matlab of the trajectories of a missile heading to its target following different guidance laws. The main requirement for the algorithm is to be able to calculate the trajectory of the missile no matter the movement of the target, representing the real path of the missile. In addition, with this project it is also expected to perform a comparison among classical guidance laws (Pure Pursuit, Proportional Navigation and Line of Sight) according to the load factor experienced by the missile along its flying path and to study the changes in the trajectory and load factor with missile s velocity and wind drift. In order to develop the practical work, it is necessary to understand the basic concepts of target acquisition parameters (kind of guidance, systems and used sensors for navigation) as well as the systems that missiles use for obtaining its own position.