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Control de navegación de un robot móvil

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Control de navegación de un robot móvil

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García Gil, C. (2019). Control de navegación de un robot móvil. http://hdl.handle.net/10251/126126

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/126126

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Title: Control de navegación de un robot móvil
Author:
Director(s): Hassan Mohamed, Houcine Domínguez Montagud, Carlos Pascual
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2019-07-24
Issued date:
Abstract:
[ES] En este proyecto se desarrollará el sistema de navegación autónoma de un robot móvil en un entorno semiestructurado, en el interior de un edificio. El robot mantendrá una representación de la escena local, con sus ...[+]


[EN] In this project, it is going to be developed the autonomous navigation system of a mobile robot in a semi-structured environment, inside a building. The robot will have to keep a representation of the local scene, ...[+]


[CA] En aquest projecte es desenvoluparà el sistema de navegació autònoma d’un robot mòbil en un entorn semiestructurat, en l’interior d’un edifici.El robot mantindrà una representació de l’escena local, amb els seus espais ...[+]
Subjects: Robot Móvil , Planificación , Camino , Trayectoria , Mobile Robot , Planning , Path , Trajectory
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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