Análisis gestual aplicado al guiado de drones

Abstract

[ES] El presente trabajo consiste en el desarrollo de una aplicación relacionada con el mundo de los drones que está tan en auge actualmente. Se trata de aplicar el análisis gestual al guiado de drones de forma que estos se puedan controlar mediante las manos y sus gestos. En el proyecto intervienen tres elementos principales, el dron que se pretende pilotar, el dispositivo encargado de captar los gestos y el entorno de programación con el que se establecerá la conexión entre estos dos componentes. Durante el desarrollo de la aplicación se han generado dos partes fundamentales, una dedicada a la simulación que ha sido de gran utilidad para realizar los primeros vuelos de testeo y que se ha consolidado como un programa de simulación del guiado gestual del dron, y una segunda parte que consiste en el guiado real del dron que es el objetivo final del trabajo.

[EN] This work mainly consists in the development of an application related to the area of drones which is currently booming. It is about combining gestural analysis with the guidance of drones so that they can be controlled by the hands and their gestures. The project involves three main elements, the drone that is intended to pilot, the device responsible for capturing the gestures and lastly, the programming environment which will establish the connection between the aforementioned components. During the development of the application, two main parts have been built. The first one, dedicated to the simulation that has been very useful to perform the first flying tests and that has been consolidated as a simulation program for the drone's gestural guidance, and a second part that is responsible of the real guidance of the drone which is the primary objective of the work.