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Estudio cinemático directo de un robot Industrial ABB IRB 1200

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Estudio cinemático directo de un robot Industrial ABB IRB 1200

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Ramírez Bas, I. (2016). Estudio cinemático directo de un robot Industrial ABB IRB 1200. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/126559

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Title: Estudio cinemático directo de un robot Industrial ABB IRB 1200
Author: Ramírez Bas, Ignacio
Director(s): Suñer Martinez, Jose-Luis
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2016-04
Issued date:
Abstract:
[ES] El objeto de este proyecto es el estudio del modelo cinemático directo de un Robot antropomórfico de seis grados de libertad, de modelo ABB IRB 1200-7. Este estudio se basará en la comparación del modelo matemático ...[+]
Subjects: Robots industriales , Robot antropomórfico , MATLAB , Adams View , Cinemática
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Mecánica-Grau en Enginyeria Mecànica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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