Proyecto de selección, instalación y puesta en marcha de un robot de soldadura para la fabricación de piezas en tubos de escape

Abstract

[ES] El proyecto trata de la industrialización de un robot de soldadura para la fabricación de piezas para el escape de gases en tubos de escape. Consistirá en la puesta en planta del robot (definición y justificación del layout del mismo y su cerramiento, de las piezas a soldar y de las ya soldadas), la definición del diagrama de procesos a seguir, las pautas de calidad y la programación tanto de los sistemas de seguridad como del propio robot. También incluirá los aspectos de seguridad recogidos en el RD 1215/1997, la obtención del marcado CE y la realización del ensayo de calidad en la zona de soldadura mediante ácido o líquido penetrante. Todo el proceso se ha aplicado a un caso práctico real, debido a la necesidad de fabricación de una pieza que, fabricada a partir de estampación metálica en dos piezas por separado, debe ser soldada para cumplir su función final.

[CA] El projecte tracta de la industrialització d'un robot de soldadura per a la fabricació de peces per a la fuita de gasos en tubs d'escapament. Consistirà en la posada en planta del robot (definició i justificació del *layout del mateix i el seu tancament, de les peces a soldar i de les ja soldades), la definició del diagrama de processos a seguir, les pautes de qualitat i la programació tant dels sistemes de seguretat com del propi robot. També inclourà els aspectes de seguretat recollits en l'RD 1215/1997, l'obtenció del marcatge CE i la realització de l'assaig de qualitat en la zona de soldadura mitjançant àcid o líquid penetrant. Tot el procés s'ha aplicat a un cas pràctic real, a causa de la necessitat de fabricació d'una peça que, fabricada a partir d'estampació metàl·lica en dues peces per separat, ha de ser soldada per a complir la seua funció final.